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碰撞约束在碰撞分离阶段除了使用碰撞法线直接分离物体之外,还有一种广泛用于各大刚体模拟引擎中的方法——碰撞...
CRTP设计模式CRTP(Curiously Recurring Template Pattern,奇异...
Baumgarte 稳定性方法(Baumgarte Stabilization Method) 是一种常...
碰撞响应 在游戏物理引擎中两个物体在碰撞检测阶段结束后一般下一阶段就是要处理碰撞了,也就是碰撞处...
注这里的集合是有序的与数学中的集合并不一样设”集合“A为 $A=\left \{ a,b,c,d,e\right \}$ 我们假设这里的集合是有序的,用...
学完games101课程的人都会想手写一个光栅化渲染器,本系列文章将介绍如何手写一个光栅化渲染器。ps:作者也是只学了games101,边学边写的状态难免...
LearnOpenGL笔记 | 创建一个窗口本文适合拥有一些图形学概念的人观看,且是自己记录的笔记,非常粗糙。我们直接看代码#include <gl...
LearnOpenGL笔记|VScode搭建开发环境本教程默认你在vscode上已经有了CMake+MinGW+C++的开发环境,我们将在此基础上搭建Op...