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碰撞约束

碰撞约束在碰撞分离阶段除了使用碰撞法线直接分离物体之外，还有一种广泛用于各大刚体模拟引擎中的方法——碰撞约束。使用碰撞约束可以更加优雅的分离物体。通过之前...
  • 顾大北
  • 2025 年 08 月 06 日
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    CRTP设计模式

    CRTP设计模式CRTP（Curiously Recurring Template Pattern，奇异...

  • 顾大北
  • 2025 年 07 月 27 日
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    • Baumgarte 稳定性方法在物理引擎中的应用

    Baumgarte 稳定性方法（Baumgarte Stabilization Method） 是一种常用于刚体动力学中处理约束系统稳定性的数值方法，特别...
  • 顾大北
  • 2025 年 07 月 27 日
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    碰撞响应

    碰撞响应​ 在游戏物理引擎中两个物体在碰撞检测阶段结束后一般下一阶段就是要处理碰撞了，也就是碰撞处...

  • 顾大北
  • 2025 年 07 月 27 日
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    • 物理引擎中的约束

    位置约束方程直接限制物体的空间位置关系我们只需要求解该其次方程组的解即可得到更新所需的冲量(物理引擎一般都是使用冲量更新物体的动力学状态的)
  • 顾大北
  • 2025 年 06 月 21 日
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    • 集合与二进制

    注这里的集合是有序的与数学中的集合并不一样设”集合“A为 $A=\left \{ a,b,c,d,e\right \}$ 我们假设这里的集合是有序的，用...

  • 顾大北
  • 2025 年 04 月 21 日
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    • 自制一个软光栅渲染器

    学完games101课程的人都会想手写一个光栅化渲染器，本系列文章将介绍如何手写一个光栅化渲染器。ps：作者也是只学了games101，边学边写的状态难免...

  • 顾大北
  • 2025 年 03 月 09 日
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    • LearnOpenGL笔记 | 创建一个窗口

    LearnOpenGL笔记 | 创建一个窗口本文适合拥有一些图形学概念的人观看，且是自己记录的笔记，非常粗糙。我们直接看代码#include <gl...

  • 顾大北
  • 2025 年 03 月 05 日
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