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物理引擎中的约束

位置约束方程直接限制物体的空间位置关系我们只需要求解该其次方程组的解即可得到更新所需的冲量(物理引擎一般都是使用冲量更新物体的动力学状态的)

  • 顾大北
  • 2025 年 06 月 21 日
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    我的第一次面试

    完成了社团的考核得到了面试机会挺开心的，开始准备面试复习了C++的八股，由于第一次面试一点实战经验没有，...

  • 顾大北
  • 2025 年 06 月 07 日
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    • 集合与二进制

    注这里的集合是有序的与数学中的集合并不一样设”集合“A为 $A=\left \{ a,b,c,d,e\right \}$ 我们假设这里的集合是有序的，用...

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  • 2025 年 04 月 21 日
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    • 自制一个软光栅渲染器

    学完games101课程的人都会想手写一个光栅化渲染器，本系列文章将介绍如何手写一个光栅化渲染器。ps：作者也是只学了games101，边学边写的状态难免...

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  • 2025 年 03 月 09 日
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    • LearnOpenGL笔记 | 创建一个窗口

    LearnOpenGL笔记 | 创建一个窗口本文适合拥有一些图形学概念的人观看，且是自己记录的笔记，非常粗糙。我们直接看代码#include <gl...

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  • 2025 年 03 月 05 日
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    • LearnOpenGL笔记 | VScode搭建开发环境

    LearnOpenGL笔记|VScode搭建开发环境本教程默认你在vscode上已经有了CMake+MinGW+C++的开发环境，我们将在此基础上搭建Op...

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  • 2025 年 03 月 04 日
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    • 数组模拟单链表和双链表

    单链表#include <iostream> using namespace std; const int N = 100010; int h...

  • 顾大北
  • 2025 年 02 月 28 日
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    • C++ 折叠表达式：简化可变参数模板操作

    折叠表达式（Fold Expression）是 C++17 引入的特性，用于简化对可变参数模板（Variadic Template）的操作。它通过将参数包...

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  • 2025 年 02 月 28 日
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