先完成游戏引擎中的物理引擎，物理引擎提供真实的物体运动。其中最重要的部分是物体(Body)，接下来介绍2DGEBody代码构成以及如何使用。
使用枚举类型(Shape)来存储Body的类型。
Body包含圆形(Circle)，多边形(Polygon)，无形状(NONE)后续可能会更新更多图形。
enum Shape {
NONE = -1,
CIRCLE = 0,
POLTGON = 1
};使用结构体来存储Body的颜色后续可能会更新材质(texture)属性
struct BodyColor
{
int r;
int g;
int b;//颜色RGB
int a;//透明度
};Body类型，只包含了基础属性，每个物体都有自己的id
class Body {
public:
int body_id_ = 0;
Shape shape_ = NONE;
float radius_ = 0;
float mass_ = 0;
BodyColor color_ = { 0,0,0,0 };
FlatVector mass_center_ = { 0,0 };
std::vector<SDL_FPoint> vertices_ = {};
Body();
~Body();
Body(Shape shape, float radius, BodyColor color, float mass, FlatVector mass_center, int body_id);
Body(Shape shape, std::vector<SDL_FPoint> vertices, BodyColor color, float mass, FlatVector mass_center, int body_id);
void Move(FlatVector v1);//用于在原来位置上移动v1
void MoveTo(FlatVector v1);//直接位移到v1
void Rotation(float angle);//绕质心旋转angle°
};BodyManager类型，用于管理Body
class BodyManager {
public:
BodyManager();
~BodyManager();
std::vector<Body> body_lists_;//存放Body类型
int id_count = 0;
bool CreateBody(float radius , BodyColor color, float mass, FlatVector mass_center);
bool CreateBody(std::vector<SDL_FPoint> vertices, BodyColor color, float mass);
bool DestroyBody(int body_id);//销毁物体
std::vector<Body>::iterator FindBody(int body_id);//查找物体，找到返回对应迭代器，没找到返回end迭代器
void RenderBody(Brush& brush);//渲染物体，相当于更新物体的状态
void CoutBodyList();//打印Bodylist
}还有两个全局函数用于获取物体的质心
FlatVector GetMassCenter(Body& body);
FlatVector GetMassCenter(std::vector<SDL_FPoint> points);