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2025年7月
物理引擎 | Baumgarte 稳定性方法在物理引擎中的应用
2025-07-27 ｜0 条评论
Baumgarte 稳定性方法（Baumgarte Stabilization Method） 是一种常用于刚体动力学中处理约束系统稳定性的数值方法，特别是在使用Lagrange 乘子法求解带有...
物理引擎 | 碰撞响应
2025-07-27 ｜0 条评论
碰撞响应​ 在游戏物理引擎中两个物体在碰撞检测阶段结束后一般下一阶段就是要处理碰撞了，也就是碰撞处理阶段，碰撞处理阶段可以细分成两个阶段，先是经过分离阶段，再就是碰撞响应了。​ 碰撞...
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杨俊杰
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